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    臺灣傳仕擺線減速機

           擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,通常也叫行星擺線減速機,其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機。
           臺灣傳仕600系列擺線減速機是一種高效率的減速機,可以取代傳統的漸開線齒輪及蝸輪減速機。傳仕擺線減速機可根據客戶需求訂制,可與伺服馬達配置工作,如THHC8-613-11(配臺達伺服電機ECMA-F21855R3),THX3-611-8(配歐姆龍R88M-G2K020H-S2-Z伺服馬達),THC15-616-11(配伺服馬達HC-LFS11K2)等,一般型號還有THHM5-611-17-B,THM2-611-8-B,THM5-612-8-B...
            傳仕擺線減速機一段型的型號有607、608、609、610、611、....621、622、....626、627,二段型的型號有607/07、608/07、609/08、610/08、627/19....等等,標準單段式擺線減速機配4極馬達的減速比有6、8、11、13、15、17、21、25、29、35、43、51、59、71、87、119,標準單段式擺線減速機配6極馬達的減速比有11、15、21、29、43、59、87,二段式擺線減速機的減速比范圍為100~7569。傳仕600型擺線減速機型號表示方法如下圖:
    傳仕擺線減速機選型資料

           傳仕擺線減速機的安裝位置有多種可選,如下圖所示:

    傳仕擺線減速機安裝方式圖

          擺線針輪減速機全部傳動裝置設計有三個主要組成部分:
    1、入力(高速)軸組件及偏心凸輸,滾柱軸承和油封。
    2、擺線齒輪。
    3、出力(低速)軸組件及支撐的軸承和油封。


    擺線減速機的輸出原理示意圖

                                                        擺線減速機輸出原理示意圖


           傳送扭力由高速軸轉動偏心軸承,并帶動位于環形齒輪殼內部的擺線齒輪,作擺動的規則運轉。
           擺線齒輪的齒徑由偏心軸承帶動,依一齒差或二齒差作擺動的運轉,一齒差時,入力轉一圈擺線齒輪擺動一齒;二齒差時,擺二齒,入力與出力在一段時是相反方向的。
           擺線齒輪的扭力經由擺線齒輪之孔(8-12個)和銷及滾筒傳遞至出力軸。
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